嵌入式技术

层级

• 应用层
• 中间件层
• 操作系统层
• 抽象层
• 硬件层

初始化过程

• 片级初始化
• 版级初始化
• 系统初始化

系统部件

• 嵌入式微处理器
• 存储器
• 内外总线逻辑
• 定时计数器
• 看门狗电路
• IO 接口
• 外部设备
• 其他部件

典型架构

层次化模式架构

层次化模式，
调用方式分两种

封闭型，智能调用同层、下一层，封装，移植性好。

快放型，可以调用任意一层，性能好

递归模式架构

• 自顶向下，没有便宜用例中规定的需求
• 自底向上，最终开发者会达到子系统级的抽象

发展历程

• 单片微型计算机
• 微控制器
• 片上系统
• 以 Internet 为基础的嵌入式系统
• 智能化、云技术推动下的嵌入式系统

微处理器

• 微处理器 MPU
• 微控制器 单片机 MCU
• 信号处理器 DSP
• 图形处理器 GPU
• 片上系统 SOC

嵌入式操作系统定义及特点

时间敏感程度

• 嵌入式非实时系统
• 嵌入式实时操作系统

安全性

• 非安全攸关系统
• 安全攸关系统

特点

• 微型化
• 代码质量高
• 实时性强
• 专业化
• 实时性强
• 可裁剪、可配置（可定制）

操作系统内核架构

宏内核

内核实现的功能复杂度高，用户空间只放应用程序

运行效率高，占用资源多，不易裁剪，稳定性安全性相对差

微内核

内核实现的功能简洁，大部分服务放在用户空间，服务使用C/S架构

结构清晰，有利于协作开发，方便裁剪移植，可靠性安全性高，适用于分布式系统(C/S架构)，性能相对差

嵌入式数据库分类

• 内存方式
• 文件方式
• 网络方式

嵌入式软件开发